本发明公开了一种基于微内核的负载均衡方法，随机选择负载均衡决策内核，各个内核分别对其上的任务负载进行监控，对于各个内核，根据其运行队列中每个任务的历史负载和当前运行状态计算得到任务的当前负载，然后将运行队列中所有任务的负载求和得到内核的负载，再由决策内核进行负载均衡：如果有新任务创建，则将新任务分配至任务负载等级最小的内核，如果达到预设的负载均衡触发条件，则对当前各个内核任务负载情况进行分析，在必要时进行任务的核间迁移来实现负载均衡；每次负载均衡完毕后根据当前任务负载判断是否需要进行决策内核迁移。本发明以任务为粒度来计算负载，并且考虑任务历史负载的影响，使得负载均衡更加精确、合理。