本发明公开了一种基于微内核的嵌入式虚拟机调度方法，获取每个虚拟处理器的优先级，并设置其关键级别，将关键级别较大的虚拟处理器作为关键虚拟处理器，并按照任务截止时间排序得到关键虚拟处理器序列；每次调度前，对完成任务运行的虚拟处理器进行消耗时间补充，然后根据当前时间预算判断虚拟处理器是否参与本次调度；在调度时判断当前时间是否为某个关键虚拟处理器的时间关键点，是则选择该关键虚拟处理器进行任务运行，否则选择优先级最高的虚拟处理器进行任务运行。本发明通过引入混合关键系统的思想，对关键级别较高或优先级较高的虚拟处理器进行优先调度，从而提高虚拟处理器的实时性，进而提高嵌入式虚拟机系统的运行效率。