本发明公开了一种无人机脚架折叠机构，包括支脚，所述支脚包括轻木板，所述轻木板相对两侧分别设有加强板。无人机脚架折叠机构，采用轻木板作为支脚的内芯，大大减轻了支脚的重量，有效地减少了无人机电量的浪费，利于延长无人机的续航时间；轻木板两侧的加强板不仅可以保证支脚拥有足够的强度，而且还能够为轻木板提供充分的保护，让支脚经久耐用；卡位组件结构简单、工作稳定、制造成本低。