本发明公开了一种编队无人机的灯光亮度调节方法及终端，根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取在不同环境温度下待调节灯对应的功率值并计算对应的功率输出率；确定环境温度和功率输出率的关系，通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，并使用计算得到的功率输出率调节待调节灯的灯光亮度，通过环境温度调节灯光亮度，能够保证在环境温度较低时提供良好的灯光效果，在环境温度较高时减少灯的输出功率，避免灯因温度或功率持续过高而被烧毁，从而既保证灯光效果又能够保护设备。