本实用新型公开了一种多旋翼无人机的机臂折叠收纳装置，包括主轴、机臂铰接支撑架和机臂卡盘，机臂铰接支撑架固定套设于主轴上靠近顶端的位置，机臂卡盘固定套设于主轴上段；机臂铰接支撑架上设置多个机臂铰接座，每个机臂铰接座用于铰接安装一根机臂；机臂卡盘上设置多个机臂限位卡槽，每个限位卡槽用于限位锁紧折叠收纳后的机臂；每个限位卡槽的中心位置与每个铰接安装座的中心位置位于主轴的同一直径方向的竖直平面上；从而达到呈伞形展开或者折叠收纳机臂，折叠收纳后体积小，展开飞行时桨叶面积大的目的；展开、折叠收纳和携带操作方便，结构简单紧凑，体积小，荷载能力强的效果。