一种舵机测试设备，它涉及舵机测试技术领域。它包括：测试支架、编码器、激励电机、磁性联轴器，所述编码器和所述激励电机安装在所述测试支架上，所述磁性联轴器包括：与所述激励电机转轴连接的第一磁性件，以及可与所述舵机转轴连接的第二磁性件，所述测试支架上设置有用于安装所述舵机、使得所述第一磁性件与所述第二磁性件相配合的的第二安装孔位。采用上述技术方案舵机测试安装、拆卸舵机方便快速、提升舵机测试效率。