本申请实施例提供一种自动收放机翼，涉及飞行技术领域，该自动收放机翼包括机翼支架、驱动装置、丝杆和机翼滑片组，该机翼支架包括顶端平台和底端，该底端固定在该飞行器的上表面，该驱动装置安装在该机翼支架上，该丝杆与该驱动装置轴线锁附，该机翼滑片组包括多个机翼滑片，该多个机翼滑片上下叠加覆盖在该顶端平台的上表面，各该机翼滑片之间具有预设距离，各该机翼滑片与该丝杆轴线连接，与所述丝杆平行联动。本申请还提供了一种无人机及其控制方法，上述自动收放机翼、无人机及其控制方法可以减小无人机上升阻力，降低功耗。