授权公布号:CN105834502B
一种固体物料自适应切割装置
有效
申请
2016-05-30
申请公布
2016-08-10
授权
2018-05-15
预估到期
2036-05-30
| 申请号 | CN201610364098.8 |
| 申请日 | 2016-05-30 |
| 申请公布号 | CN105834502A |
| 申请公布日 | 2016-08-10 |
| 授权公布号 | CN105834502B |
| 授权公告日 | 2018-05-15 |
| 分类号 | B23D15/00;B23D35/00;B23D33/02;B23D33/00 |
| 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
| 申请人名称 | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 申请人地址 | 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |
专利法律状态
2021-09-03
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
状态信息
专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B23D 15/00;专利号:ZL2016103640988;变更事项:专利权人;变更前:哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司;变更后:哈工大机器人集团(哈尔滨)协同创新研究院有限公司;变更事项:地址;变更前:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处;变更后:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2018-05-15
发明专利权授予
状态信息
授权
2017-02-08
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利申请权的转移;IPC(主分类):B23D 15/00;登记生效日:20170117;变更事项:申请人;变更前权利人:哈工大机器人集团有限公司;变更后权利人:哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处;变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2016-09-07
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B23D 15/00;申请日:20160530
2016-08-10
发明专利申请公布
状态信息
公布
摘要
一种固体物料自适应切割装置,包括机架、旋转工作台、第一电机、吸盘、直线气缸、自适应切割刀以及控制系统。根据本发明所述的固体物料自适应切割装置,采用压力控制切割深度,可完成0‑360°自动切割,采用自适应结构可自动识别物料尺寸,进行全自动切割。


