一种新型角度舵机_专利查询-品牌网

公司信息专利信息

授权公布号：CN106059188B

一种新型角度舵机

有效

申请

2016-05-30

申请公布

2016-10-26

授权

1970-01-01

预估到期

2036-05-30

申请号	CN201610369164.0
申请日	2016-05-30
申请公布号	CN106059188A
申请公布日	2016-10-26
授权公布号	CN106059188B
分类号	H02K7/116;A63H27/00;B25J13/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	哈工大机器人集团有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

专利法律状态

2021-09-03 专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):H02K7/116；专利号:ZL2016103691640；变更事项:专利权人；变更前:哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司；变更后:哈工大机器人集团(哈尔滨)协同创新研究院有限公司；变更事项:地址；变更前:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处；变更后:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

2019-01-08 发明专利权授予

状态信息

授权

2017-02-15 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):H02K7/116；登记生效日:20170119；变更事项:申请人；变更前权利人:哈工大机器人集团有限公司；变更后权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处；变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

2016-11-23 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02K7/116；申请日:20160530

2016-10-26 发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

一种新型角度舵机，包括舵机盖、减速箱末端齿轮、舵机外壳、电位对比器、驱动板、直流电机、主动齿轮、舵机定位孔与加强筋，而不包括限位柱。根据本发明所述的新型角度舵机，可独立控制，不需要轴承，可以进行手动的速度调节，以及左右轮的等速调节，使舵机具有连续旋转的功能。