一种轮式磁吸附爬壁机器人

授权公布号：CN205632714U

一种轮式磁吸附爬壁机器人

有效

申请

2016-05-30

申请公布

1970-01-01

授权

2016-10-12

预估到期

2026-05-30

申请号	CN201620506213.6
申请日	2016-05-30
授权公布号	CN205632714U
授权公告日	2016-10-12
分类号	B62D57/024
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	哈工大机器人集团有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

专利法律状态

2021-09-07 专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B62D 57/024；专利号:ZL2016205062136；变更事项:专利权人；变更前:哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司；变更后:哈工大机器人集团(哈尔滨)协同创新研究院有限公司；变更事项:地址；变更前:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处；变更后:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

2017-02-08 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B62D 57/024；登记生效日:20170117；变更事项:专利权人；变更前权利人:哈工大机器人集团有限公司；变更后权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处；变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

2016-10-12 实用新型专利权授予

状态信息

授权

摘要

一种轮式磁吸附爬壁机器人，包括车体，所述车体采用铝合金制作成封闭性的腔体，内部装有控制系统、电源和行走驱动系统。根据本实用新型所述的轮式磁吸附爬壁机器人，可用于管道内部、船舶表面、大型钢构桥梁、石油天然气管道的探查，还可携带修复工具，针对缺陷进行修复。