本实用新型提供一种运行稳定的行星减速电机，涉及电机设计技术领域，包括齿轮箱体、电机套管、行星减速部以及马达轴，行星减速部外侧设置有外齿圈，齿轮箱体设置有套筒和内齿圈，内齿圈外侧设置有第一啮合齿，套筒内侧设置有第二啮合齿，外齿圈内侧设置有第三啮合齿，齿轮箱体设置有用于与行星减速部的输出轴连接的电子限位器。本实用新型结构简单，将内齿圈与齿轮箱体分体设置，内齿圈不仅可以单独进行加工，还可以选用与齿轮箱体不同的材质以增加耐磨性，对外齿圈的连接稳定性更好，且内齿圈可与末端行星架限位配合，可保证行星减速稳定性更好，在行星减速有保证的情况下，配合电子限位使得管状电机的减速和行程位置精确度更高，安全性更好。