一种无人机电池固定结构及无人机，涉及无人机技术领域，所述无人机电池固定结构包括无人机主体，所述无人机主体为一框架结构，所述框架结构形成有一用于限位固定无人机电池的安装空间；所述无人机包括上述的无人机电池固定结构和所述无人机电池，所述无人机电池限位固定于所述安装空间内。通过采用本无人机电池固定结构，可以使无人机电池的安装操作非常方便，在给电池充电或更换电池时也非常方便，还能够减少无人机的重量，且占用空间小；本无人机结构简单紧凑，重量轻，有助于无人机本身的运行。