本实用新型公开一种防撞无人机喷杆结构和无人机，其中，所述防撞无人机喷杆结构包括喷杆本体、转接头和喷嘴，所述转接头连接于所述喷杆本体的一端，所述喷嘴连接于所述喷杆本体的另一端，所述喷杆本体包括相套设的内管和外管，所述外管为弹性体。本实用新型技术方案的喷杆结构可有效减缓撞击力，使用寿命长。