本实用新型公开了一种无人机安全控制系统，包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体，所述无人机本体设有飞控组件，所述飞控组件包括航线控制模块；所述云服务器，用于基于预设条件，接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；所述地面控制终端，用于将接收到的所述安全控制指令发送至与所述安全控制指令对应的航线控制模块；所述飞控组件，用于根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令，控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。本实用新型可以减少无人机作业事故的发生，降低无人机作业时存在的安全隐患。