本发明公开了一种自适应环境变化的RF标签读写系统及数据处理方法，涉及RF标签技术领域，所述系统包括：信号调制模块、阻抗变换模块、标签耦合模块、信号接收模块和阻抗计算模块。本发明通过设置有标签耦合模块，阻抗变换模块，阻抗计算模块，信号调制模块，信号接收模块。在每次使用者将标签读写装置放置于不同金属安装环境下时，阻抗计算模块通过信号接收模块接收到的信号值计算当前金属环境下的系统阻抗，通过阻抗变换模块自主调整从而让标签耦合模块顺利完成标签读写，整个变换过程无需人工调配，变换迅速，理论变换时间不超过10ms。