本发明公开了一种清理激光切割后残余废料装置，包括装置体，所述装置体内设有切割腔，所述切割腔后端壁内设有驱动腔，所述驱动腔底壁上固定设有电机，所述电机上动力连接有贯穿所述电机的驱动轴，所述驱动轴上固定设有驱动齿轮，所述驱动腔左右端壁之间转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有传动齿轮，本发明原理简单，操作简便，易于生产，只需要在清理时放出水，即可通过一系列的机械传动，实现铁网的自动清理，保证了铁网的干净，也保证了激光切割加工的精度要求，大大减少了工人作业，防止在清理过程中出现危险，提高了安全系数。