本实用新型公开了机械防撞安全装置，包括安装底板，所述安装底板底端一侧安装有单耳活动接头，所述安装底板底端一侧固定有连接块，所述连接块底端设置有第一销轴，所述第一销轴表面铰接有运动连接板，所述运动连接板与所述连接块之间转动连接，所述运动连接板与所述单耳活动接头之间设置有气缸拉紧机构，所述安装底板顶端一侧固定有支座。本实用新型结构简单，动作灵敏，控制程序可通过气缸上的磁感应开关判断当前位置状态，方便设备的初始化复位，其次各活动位置连接均装有自润滑轴承，动作灵活，响应迅速，并且定位杆前端加工导向倒角，可以弥补固定卡扣与定位杆在一定范围内的位置偏移，使本实用新型具有更高的容错率，提高可行性。