一种用于硫化车间具有机械手的半钢胎胚搬运装置，克服了现有技术半钢轮胎硫化车间的胎胚搬运速度慢，工作效率低，不能够充分满足生产节拍快的问题，特征是包括行走桁架、行走装置、升降抓取装置和胎胚保护装置，有益效果是，通过在驱动轴两端各安装双槽大轮、右过渡轮和左过渡轮及内侧升降皮带和外侧升降皮带实现升降抓取装置的升降功能，结构紧凑；通过抓手固定盘、抓取驱动电缸和抓片构成抓手完成胎胚的抓取和放置功能，结构紧凑，运行稳定，通过胎胚保护装置保证行走时胎胚不会掉落地面，有效地保护了胎胚和人身的安全，行走桁架每2个立柱中间跨越两台硫化机，跨距大，在保证结构强度的前提下，为硫化机的维修提供了足够的空间。