一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，克服了现有技术不能满足轮胎厂全钢硫化车间的工况要求的问题，特征是在桁架导轨上安装左右2套升降装置，在行走装置的两个侧面各安装有托架装置，在每套升降装置上各安装一套平移伸缩装置，每套平移伸缩装置的上各安装有一套抓胎装置，有益效果是，升降装置和平移伸缩装置均采用两级倍速结构及主车架与副车架之间2个托架装置形成避免相互干涉的一前一后位置，整机结构紧凑，运行可靠，可以防止胎胚坠落，有效地保护了胎胚和人员的安全，且噪音低，维护简单方便，2套升降装置同时升降时可以一次抓取2个胎胚，极大地提高了搬运效率，且升降行程可达到3.7米，可以增加全钢硫化车间作业空间。