本发明提供了一种装卸系统，在进行装卸车作业时，通过车载输送机构即可将货垛在叉取机构和货垛输送线之间输送，行走机构带动主车架前后来回移动，叉取机构放置货垛即可实现将货垛放置在车厢内或将货垛放在货垛输送线上，不需要频繁转向，同时车载输送机构能够缓存货垛，以减少装卸机器人的前后移动次数，提高了装卸效率。