本实用新型公开了一种果杯分拣装置，包括机架、安装在机架上的输送链条、若干中心轴和摩擦带。若干中心轴间隔安装在输送链条上。中心轴两端均安装有果杯滚轮。中心轴上至少安装有一个果杯摩擦轮。摩擦带通过安装架安装在机架上。摩擦带与果杯摩擦轮相啮合。其中，果杯滚轮由中部向两端的直径不断增大。输送链条同一侧的相邻两个果杯滚轮之间形成分选果杯。在链条直线运动过程中带动中心轴直线运动，中心轴在直线运动过程中，果杯摩擦轮在与摩擦带的配合下发生自转，从而实现中心轴的自转，带动果杯滚轮发生转动，果杯滚轮转动带动两个果杯滚轮之间的干果发生转动，从而提高在直线运动高速状态下对干果表面全方位特征有效识别的正确率。