本发明涉及图像处理技术领域，提供一种货箱位置检测方法及装置，所述方法包括：获取包含至少一个货箱的货箱图像；将货箱图像与预先存储的包含标识信息的目标模板进行旋转匹配，得到匹配信息；从至少一个匹配区域对应的多个匹配系数中筛选出至少一个目标匹配系数；获得每个目标匹配系数对应的目标匹配区域和目标旋转角度；依据至少一个目标匹配区域及与其对应的目标旋转角度、以及预先存储的标识信息与货箱的相对位置信息，得到货箱图像中每个货箱的特征信息。与现有技术相比，本发明提供的一种货箱位置检测方法及装置可以准确识别货箱的轮廓以确定货箱的位置和方向，进而提高分拣作业的效率。