本发明提供了一种装车行走引导系统以及装车行走引导方法，涉及装车机导航技术领域，装车行走引导系统包括车厢定位检测装置、线激光发射装置、激光器位置调节机构、线激光接收装置、视觉识别装置、装车行走测距装置以及装车机，通过视觉识别装置使用相机对线激光接收装置接收的一字线激光进行拍照采集图像，并在系统中进行识别，装车机依据装车行走测距装置测得的数据结合视觉识别装置识别的数据在车厢内沿直线前后行进。本发明提供的装车行走引导系统，通用性强，引导精度高，稳定性强，能够使得装车机沿直线行走，避免装车机与车厢边缘碰撞或掉落，有利于装车作业，提高装车效率与码放精度。