本发明提供一种区域自动化交管控制方法，包括以下步骤：机器人An进入交汇区的一个支路；机器人An移动至交汇区的结束点型区域；调度系统判断机器人An+1是否需要进入结束点型区域中部，若否，待机器人An经过交汇区的交汇点，放行机器人An+1向目标支路移动，否则，待机器人An离开交汇区，放行机器人An+1向目标支路移动。本发明的一种区域自动化交管控制方法，通过增加结束点型区域，避免交汇区内的移动机器人占用不会进入的支路，从而缩短与上述移动机器不共途径点的其他移动机器人的等待时间。