磁钉的定位方法、磁钉定位导航误差修正方法及定位装置

授权公布号：CN108151766B

有效

申请

2017-12-27

申请公布

2018-06-12

授权

2024-03-01

预估到期

2037-12-27

申请号	CN201711444342.2
申请日	2017-12-27
申请公布号	CN108151766A
申请公布日	2018-06-12
授权公布号	CN108151766B
授权公告日	2024-03-01
分类号	G01C25/00
分类	测量；测试;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号

专利法律状态

2024-03-01 授权

状态信息

授权

2018-07-06 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C25/00；申请日:20171227

2018-06-12 公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于物体定位方法领域，具体为一种磁钉的定位方法，包括以下步骤：（a）设置至少两组磁传感器，并且将所述两组磁传感器相隔一定距离的放置在磁钉所在区域上方；（b）根据所述两组磁传感器，采集磁场强度相同的测量点P0；（c）根据采集的所有的测量点P0，拟合出P0点的磁场强度分布曲线；（d）根据P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax,得到磁钉的位置。本发明可以在静止的情况下采集足够多的测量点P0，通过磁场强度相同的测量点P0，拟合出P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax，磁钉的位置为点Pmax的正下方。本发明与现有技术相比，具有定位准确、应用设备成本低以及定位结果实时反馈的优点。