本发明涉及AGV控制技术领域，具体涉及一种AGV行驶控制方法及系统，所述方法包括：获取生产线中每个工位段的标准行驶时长；其中，所述生产线包括多个工位段，多个所述工位段的起始处和结束处均设有地标卡；控制AGV沿生产线行驶，确定AGV在当前工位段的实际行驶时长；根据AGV在当前工位段的时间差调整AGV在下一工位段的行驶速度，以使AGV沿生产线实际行驶的总时长与AGV在每个工位段的标准行驶时长之和相等；其中，所述AGV在当前工位段的时间差为AGV在当前工位段的实际行驶时长和该工位段的标准行驶时长之差，本发明通过对AGV的行驶速度进行调节控制，能满足物料运输节拍的要求。