本发明公开了一种基于双舵轮机构的停车机器人控制系统及实现方法，包括：停车机器人、车辆信息采集模块、中控调度系统、指定车位、车辆放置区和待命区。当车辆停放至指定车位时，中控调度系统发送测量点信息，停车机器人根据测量点信息从待命区行驶至测量点，当到达测量点后，车辆信息采集模块获取发送第一车辆信息，停车机器人接收第一车辆信息，将车辆取起，取车完成后，中控调度系统发送车辆放置区信息，停车机器人根据车辆放置区信息行驶至车辆放置区，将车辆下放至车辆放置区，并返回待命区待命。无需用户花费长时间寻找车位，增强用户停车时的舒适度和提高停车效率。