本实用新型的护理机器人，包括移动底盘、掺扶结构、举升机构和控制模块；移动底盘包括底盘架以及两组相对布置的驱动机构，驱动机构包括正反转驱动电机、驱动轮和链条传动结构，正反转驱动电机卧式设置；链条传动结构包括传动链条、第一链轮和第二链轮，第一链轮与驱动轮转动传动连接，第二链轮与正反转驱动电机传动连接，第一链轮和第二链轮之间通过传动链条传动连接。各驱动轮独立配置有用于驱动其运转的正反转驱动电机，使得驱动轮之间具有差速传动的功能，从而使护理机器人具有直行、拐弯、自转等自动行驶功能，使用方便；而且反转驱动电机卧式设置，使移动底盘具有更低的离地高度，方便用户脚部踏上或离开移动底盘，使用效果好。