授权公布号:CN106826863B
一种防溢机器人
有效
申请
2017-03-28
申请公布
2017-06-13
授权
2023-10-20
预估到期
2037-03-28
| 申请号 | CN201710191973.1 |
| 申请日 | 2017-03-28 |
| 申请公布号 | CN106826863A |
| 申请公布日 | 2017-06-13 |
| 授权公布号 | CN106826863B |
| 授权公告日 | 2023-10-20 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J5/00 |
| 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
| 申请人名称 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 申请人地址 | 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 |
专利法律状态
2023-10-20
授权
状态信息
授权
2017-07-07
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20170328
2017-06-13
公布
状态信息
公布
摘要
本发明属于机器人领域,具体涉及一种防溢机器人,包括移动装置、杯座以及用于承托杯座的杯架,移动装置包括底盘,底盘上设有驱动机构,杯架包括支撑部和设于支撑部上端的承托部,支撑部下端与底盘连接,承托部上设有供杯座下部通过的安装孔,承托部上还设有转动机构,杯座通过该转动机构安装在杯架上,杯座的上部与转动机构配合,其下部插入承托部的安装孔,以使杯座的重心位于杯座的下部,杯座通过该转动机构可相对杯架转动。与现有技术相比,本发明设有转动机构和杯座,在惯性的作用下,杯座通过转动机构会发生一定角度的转动,从而对容器内液体的晃动起到缓冲作用,避免液面突然波动,降低了液体溢出的风险。


