本实用新型公开了一种控制AGV升降驱动电机的电路板，包括电路板本体以及继电器控制模组，所述继电器控制模组包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器的线圈与主控板的信号输出接口电连接，所述第一继电器的控制开关的常开端、常闭端分别用于与上限位开关、下限位开关电连接，所述第二继电器的线圈与第一继电器的公共端电连接，所述继电器的控制开关串接于升降驱动电机的供电电路上。与现有技术相比，本方案的电路板通过第一继电器的线圈接收主控板的信号，即可自主控制升降电机工作，因此，控制一个升降驱动电机，仅需一对IO口，控制挂钩、驱动轮升降只需2对IO口，减少其对主控板的IO口占用数，从而降低控制系统的改造难度。