本发明公开了一种磁导航AGV协同绕行方法，该方法包括：AGV运行空间包括直行行径和绕行行径，设置五个读卡卡位和一条绕行磁条支路；AGV小车在直行行径上行驶，小车读取等待进入卡位后暂停行驶；根据是否收到第一管制信息，小车判断前方日常工作卡位是否存在有其他小车，如果是，则小车自动生成站点信息，在遇到岔路时右拐弯进入绕行行径后读取提醒卡位；根据是否收到第二管制信息，小车判断前方放行卡位是否存在有其他小车，如果否，则小车在提醒卡位发出第二管制信息，向前行驶至放行卡位并读取，释放第二管制信息。本方法铺设新的绕行磁条和设计前后车协同调度的道路规划，有效地避免了运输时AGV小车堵塞情形的发生，提高了生产效率。