一种多功能驱动模组及AGV搬运车，包括：框架；铰接轮组件，所述铰接轮组件可摆动的设置在所述框架上，并且可提供驱动力；滑动调节组件，所述滑动调节组件设置在所述框架上，所述滑动调节组件设有可移动的连接部，所述连接部与所述铰接轮组件的上端连接，当调节所述连接部时，所述铰接轮组件可沿铰接点摆动，以使驱动轮脱离地面或向地面下压。本发明的多功能驱动模组可以通过调节滑动调节组件使驱动轮对地施以不同的压力，当滑动调节组件向左移动到一预设位置时，驱动轮对地压力为零继而被提起而从动轮着地，由于将驱动轮架空，驱动模组在失能时工作人员仍可直接推动整个搬运车，方便工作人员对故障车清理，保持路面通畅，提高生产效率。