本实用新型涉及一种机械臂及机器人，机械臂包括挤出一体成型的顶板、底板及两块侧板，两块所述侧板分别连接于所述顶板与底板的两侧且围设形成型腔；所述顶板的第一端开设有用于丝杆穿入的第一安装孔，所述底板的第一端对应开设有用于丝杆穿入的第二安装孔，所述顶板的第二端开设有第一伸入孔与第二伸入孔，所述第一伸入孔用于使第一电机的输出端伸入所述型腔内，所述第二伸入孔用于使第二电机的输出端伸入所述型腔。由于型腔具有一定的高度，不同电机的输出端伸入型腔处于不同高度，丝杆螺母与花键螺母分别固定于型材的顶板与底板，无需额外设置支撑架等结构对不同电机进行安装，简化装配过程，稳定性更好。