本实用新型涉及一种机器人，机器人包括底座、花键丝杆组件、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第一连接臂与第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂为挤出成型结构，第一连接臂的一端通过第一驱动模块与底座转动连接，第一连接臂的另一端通过第二驱动模块与第二连接臂的一端转动连接，花键丝杆组件设于第二连接臂的另一端且穿设于第二连接臂，第三驱动模块及第四驱动模块设于第二连接臂且与花键丝杆组件传动连接。通过挤出成型结构的第一连接臂与第二连接臂，无需配置多套模具，可低成本地得到第一连接臂与第二连接臂，采用模块化的结构，快速构建出不同臂长且工作空间大的机器人系统。