本实用新型涉及种机械臂及机器人。机械臂包括挤出一体成型的顶板、中间板、底板及两块侧板，两块所述侧板分别连接于所述顶板与底板的两侧且围设形成型腔；所述中间板位于所述型腔内，且所述中间板的两侧分别与两侧板连接；所述底板的第一端开设有第一安装孔，所述中间板对应所述第一安装孔的位置设有第一安装位；所述顶板的第二端开设有第二安装孔，所述中间板对应所述第二安装孔的位置设有第二安装位。由于机械臂的型腔内设有中间板，第一减速机与第二减速机收容于型腔内，机械臂的底板可贴近于底座，使机械臂相对底座转动更平稳，机械臂的顶板可贴近于小臂，使小臂相对机械臂转动更平稳，从而提高整体结构的稳定性。