本发明实施例提供相位检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法包括：启动电机，在电机启动后，将电机的相位角从初始角度调整为第一角度，获取第一位置偏差值；将电机的相位角从第一角度调整为初始角度，获取第二位置偏差值；根据第一位置偏差值、第二位置偏差值计算零相位偏差角；在伺服系统的第一启动状态下，获取第三霍尔状态；根据零相位偏差角、第一霍尔状态和第三霍尔状态，计算参考初始相位；在伺服系统的第二启动状态下，获取第四霍尔状态；根据第四霍尔状态，对参考初始相位进行校正处理，得到目标初始相位。该方法能够在多种应用场景中对电机的初始相位进行检测，适用性较好。