本实用新型公开了编码器校正装置及系统，涉及编码器技术领域。编码器校正装置包括：标准电机，所述标准电机与待校正电机连接；伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述标准电机连接，所述伺服驱动器还用于连接上位机，并将所述标准电机的位置值发送至所述上位机；编码器控制模块，所述编码器控制模块与所述待校正电机的编码器连接，所述编码器控制模块还用于连接上位机，并将所述编码器的位置值发送至所述上位机。相比于现有技术中的编码器校正方案，本实用新型的编码器校正装置结构简单，校正精度高。