授权公布号:CN115092460B
一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法
有效
申请
2022-08-24
申请公布
2022-09-23
授权
2022-11-25
预估到期
2042-08-24
| 申请号 | CN202211015389.8 |
| 申请日 | 2022-08-24 |
| 申请公布号 | CN115092460A |
| 申请公布日 | 2022-09-23 |
| 授权公布号 | CN115092460B |
| 授权公告日 | 2022-11-25 |
| 分类号 | B65B35/44;B65B35/56;B65B35/38;B65B5/10 |
| 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
| 申请人名称 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 申请人地址 | 江苏省苏州市昆山市周市镇杜家路368号 |
专利法律状态
2022-11-25
授权
状态信息
授权
2022-09-23
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及装箱打包技术领域,具体公开了一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法。用于将易撕口包装袋装入箱体,能够实现自动化作业,提高工作效率。该方法步骤包括:输送易撕口包装袋,利用输送单元将易撕口包装袋输送到摆放位置;摆放易撕口包装袋,利用摆放装置将输送到摆放位置的易撕口包装袋进行摆放,摆放好的易撕口包装袋为多排放置,每排具有多个;移装易撕口包装袋,利用拾取装置将摆放好的易撕口包装袋进行拾取并移放至箱体内;拾取装置拾取易撕口包装袋后使奶酪棒滑落到底部位置;然后将多排易撕口包装袋相互靠拢而使位于后排的易撕口包装袋的封口方向侧位于易撕口包装袋的底部方向侧的上方;然后再将易撕口包装袋放入箱体。


