本实用新型公开了多关节机械手，包括机座及固定其上方的外罩，外罩上下穿插连接有转动轴，且通过中心环固定在机座上方，转动轴底部固定连接有第一转动轮，机座内固定连接有第二转动轮，且第二转动轮与第一转动轮之间回路连接有拉平带，机座上方固定有与第二转动轮控制连接的步进电机，转动轴顶部固定插入有转动块，转动块四周连接有若干机械臂，机械臂由依次滑动连接的第一臂手、第二臂手和第三臂手组成，第一臂手与第二臂手连接一端设有滑轮，第二臂手内固定装有与滑轮滑动连接的滑轨，转动块顶部设有若干与机械臂控制连接的伺服电机。通过利用伺服电机智能控制机械臂多关节长充的控制，更智能化内部结构，快速完全机械臂的抓取工作。