本发明公开了一种储能逆变器并离网及离并网无缝切换的控制方法，通过逆变器输出电压模值、以及逆变器输出电压模值和电流在同步旋转坐标系下D、Q轴的分量计算出瞬时有功功率和无功功率；模拟电网的下垂特性，设置无功功率与电压幅值下垂的无功功率环输出电压、以及有功功率与频率下垂的有功功率环频率；得到的合成参考电压经过电压电流双环控制器后以SVPWM发波使逆变器的输出电压具有与电网电压相同的下垂特性。能够实现并离网和离并网双向无缝切换的控制方法，控制器的环路结构在切换前后保持不变，输出电压在切换瞬间能保持连续性并能稳定在离网下继续运行，达到无缝切换。同时还可以快速准确无误的判断电网故障。