本申请实施例公开了一种充电规划方法及相关装置，方法包括：确定以第一输出功率充电的第一排队车辆的第一数量；确定第一占用功率；若第一占用功率等于最大安全供电功率，则控制目标充电站以第一输出功率为第一数量的第一排队车辆充电；若第一占用功率小于最大安全供电功率，确定以第二输出功率充电的第二排队车辆的第二数量；若第一占用功率大于最大安全供电功率，将第一排队车辆的第一数量调整为第三数量，确定以第二输出功率充电的第二排队车辆的第四数量。采用本申请实施例能够实现在充电站有限的供配电能力、有限的充电设施和有限的充电时间段内为多个排队车辆有序充电。