本实用新型涉及一种空间避障重载AGV，包括AGV车体底座，所述AGV车体底座上的不同位置处设有多个用于侦测高空障碍物的视觉传感器和用于侦测不同方向上地面障碍物的激光传感器。与现有技术相比，本实用新型具有空间避障预防性好，可为重载AGV未来的自动驾驶打下基础，激光传感器独立于导航传感器，专门做安全防护，更大程度上增加安全性等优点。