本实用新型公开了一种新型悬挂结构的空铁系统，该系统主要有倒T型结构轨道梁和双层车厢组成；这种新型悬挂结构的空铁系统由倒T型结构轨道梁和双层车厢组成，倒T型结构轨道梁的悬挂臂将倒T型结构轨道梁分成左右车道，倒T型结构轨道梁的左右边臂高度小于左右驱动轮组的轮半径；左右驱动轮组与U型臂的端部轴承安装，左右驱动轮组分别置于倒T型结构轨道梁的左右车道；倒T型结构轨道梁的悬挂臂和左右边臂的约束，保持左右驱动轮组不从倒T型结构轨道梁上脱落。