一种夹式按摩器包括夹式主体（30），两个套筒（20）和两个按摩棒（10）；夹式主体（30）包括连接部（35）、两个手持部（31）、两个夹持臂（33）、对称设置的两个手持部（31），两个手持部（31）的各一端通过连接部（35）连接；两个手持部（31）的另一端分别与夹持臂（33）连接；两个套筒（20）分别套接在各一个夹持臂（33）上；两个按摩棒（10）分别套接在各一个套筒（20）上。夹式按摩器可单手操作，适用于手指、脚趾或阴茎等小型柱状部位的按摩；单手操作的同时，还能通过按压固定来调整按摩力度。