本发明涉及高分子材料技术领域，尤其涉及一种半硬质环氧树脂泡沫材料及其制备方法与应用。本发明将环氧树脂预热后加入混合固化剂、发泡剂和不同形态的填料，搅拌均匀得到预混物；将获得预混物在搅拌的情况下继续加热；当预混物有起发迹象时，迅速将预混物浇注到预热的模具中，发泡形成半硬质环氧树脂泡沫材料。本发明得到的环氧树脂基体是由含大量长链柔性链段的线性环氧树脂构成的，使得环氧树脂基体具有更高的柔性和阻尼性能，其次加入了不同形态的填料，进一步提高了材料的强度和阻尼性能。从而在提高环氧树脂泡沫材料阻尼性能的基础上，拓展了环氧树脂泡沫材料的应用范围。