本公开实施例提供一种确定空间路径的方法、装置、设备和介质。确定空间路径的方法包括：获取两张显影图像和平面路径；获取阻光标记点的空间坐标；确定第一投影平面和坐标转换关系；基于第一阻光标记点在第一投影平面中投影点的平面坐标和在显影图像中投影点的平面坐标，确定单应矩阵；基于第二阻光标记点的空间坐标、第二阻光标记点在显影图像中投影点的平面坐标、单应矩阵和坐标转换关系，确定高能射线点源的空间坐标；基于平面路径的平面坐标、单应矩阵和坐标转换关系，确定平面路径在第一平面上的空间投影路径的空间坐标；基于高能射线点源的空间坐标和空间投影路径确定目标面；求取两个目标面的空间交线，将空间交线作为空间路径。