本公开涉及一种基于多目相机的追踪定位方法、装置、设备及介质。其中，基于多目相机的追踪定位方法包括：获取多目相机中多个相机之间的第一预设相对位置关系信息，其中，多个相机之间分别通过预设固定结构的固定架进行连接，以使多个相机之间的相对位置关系固定；控制多个相机同时采集被追踪物体的图像信息，得到被追踪物体的至少两个图像信息，被追踪物体是预先设置有目标刚体的物体；获取目标刚体的拓扑结构数据；基于第一预设相对位置关系信息、至少两个图像信息和拓扑结构数据，确定被追踪物体的位置信息，由此，实现基于多目相机进行追踪定位时的免扫场，且无需每次对多目相机中的多个相机进行重新安装，同时降低了安装和维护成本。