本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种承载刚体的手柄。通过在手柄壳体上设置刚体安装结构，可安装刚体，刚体可被VR计算机识别。当手柄壳体内部的安装空间卡接VR控制器后，用户可通过手柄壳体表面设置的第一窗口对VR控制器进行操控。VR计算机获取到操控信号后对VR场景进行处理，实现用户与VR场景的交互。由于手柄上安装有刚体，VR计算机通过对刚体的识别，并基于刚体与VR控制器的对应关系进而可确定操控信号是由哪个VR控制器发出的。在同一VR场景中，不同用户可手握不同手柄，手柄安装刚体和VR控制器，可满足多个用户同时体验以及相互之间的交互。