本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实技术的打孔控制方法。该打孔控制方法包括：S1、在第一环境下，形成待打孔物体的可见图像；S2、根据所述可见图像，选定所述待打孔物体上孔洞轴线所在的预设位置；S3、同时在所述第一环境和第二环境下，形成所述待打孔物体和打孔设备的组合图像；S4、在所述第二环境下，根据所述预设位置和所述组合图像中所述打孔设备和所述待打孔物体的相对位置关系，控制所述打孔设备工作，在所述待打孔物体上形成设定直径和设定长度的孔洞。采用本发明所提供的打孔控制方法，可以在不能直接观察到，或无法始终观察到的物体上形成孔洞，且所形成的孔洞的位置和精度能满足使用需求。