本公开涉及一种对象三维模型的识别方法、装置、设备及可读存储介质。本公开通过对象三维模型的几何特征信息与设计图中包括的对象实体的几何特征信息进行整体识别配准，在一定程度上不同几何特征之间会相互抵消扫描误差和识别误差，使得识别结果更准确，可以实现教学的目的，帮助相关人员更好地进行空间立体定位判断和操作，缩短学习时间，可以帮助相关人员进行术前练习，提高医疗安全，减轻医疗负担。由于通过转换关系以及光学追踪系统追踪对象实体上的至少三个光学标记物的第二位置信息，可以实时调整对象三维模型的位姿，可以帮助医生完成术前规划及练习。